В 8-9 вв. значительную роль в истории морских открытий сыграли норманны - северогерманские племена,жившие на полуострове Ютландия и на южных и западных берегах Скандинавского полуострова. На своих быстроходных судах норманны совершали дальние морские переходы.

В 867 г. Наддод с Фарерских островов, возвращавшийся из Норвегии, был отброшен штормом на северо-запад, где открыл Исландию, систематическое заселение которой началось с 870 г.

В 877 г. Гуньберн Ульфсон далеко на западе от обычных норманнский путей увидел большой остров, покрытый снегом. В 985 г. Эйрик Рыжий находит, отправившийся на поиски этого острова, его и основывает там поселение. Так была открыта Гренландия.

В середине985 г. Бьярни Херюльфсон, сбившийся в тумане с курса, увидел на западе неизвестную земля, на поиски которой в 1000 г. отправился Лейф Эйриксон, сын Эйрика Рыжего.

В ходе плавания были открыты Хеллуланд (Страна плоских камней) и Маркланд (Лесная страна). Современные ученые считают, что Хеллуланд был расположен на Баффиновой Земле, а Маркланд - на побережьи Лабрадора.

В двух днях пути от Маркланда Лейф Эйриксон обнаружил землю, на которой в изобилии рос дикий виноград, Эйриксон назвал ее Винланд (Страна вина). В настоящее время считается, что Винланд был расположен на побережье Ньюфаундленда.

Перезимовав в Винланде, Эйрик вернулся в Гренландию, Несмотря на то, что норманны за 5 веков до Колумба побывали в Америке, эти открытия не оказали влияния на развитие географических знаний Европы.

Описание путешествия торгового семейства Поло из Венеции в "Книге о разнообразии мира" оказало большое влияние на географическую мысль средневековой Европы.

Эта книга познакомила европейцев с обычаями Тибета, Бирмы, Лаоса, Вьетнама, Японии и Индии.

Из нее в Европе узнали о существовании далеких островов Ява, Суматра, Цейлон.

Вдохновителем и организатором португальских плаваний вдоль западного побережья Африки был инфант Энрике (1394-1466 гг.), известный под именем Генриха Мореплавателя.

Организованные им в Сагреше обсерватория и мореходная школа стали кузницей кадров португальского флота.

Основным типом экспедиционного судна португальцев была каравелла - двух, а со второй половины 15 века, трехмачтовое судно водоизмещением до 200 тонн, достаточно быстроходное и маневренное.

За 70 лет плаваний португальцы опровергли птолемеевскую концепцию расширяющейся к югу Африки, соединенной с Южным материком, и значительно расширили знания европейцев о Земле.

В 1419 г. суда Жуана Гонсалвиша Зарку и Триштана Ваш Тейшейры во время плавания вдоль побережья Африки, были унесены штормом в открытый океан, где мореплаватели открыли острова Мадейра и Порто-Санту.

В 1434 г. Жил Эаниш обогнул мыс Боходор (26 градус северной широты) и убедился, что и там существует жизнь, в чем тогда далеко не все были уверены.

В 1436 г. Афонсо Гонсалвиш Балдая пересек Северный тропик и дошел до бухты, которую назвал Рио ди Оро, приняв ее за устье широкой реки.

В 1441 г. суда Антонио Гонсалвиша и Нуньо Триштана дошли до мыса Бланко (20 гр. 45 мин. северной широты), а Диниш Диаш в 1445 г. обогнул Зеленый мыс - самую западную точку Африки.

В 1446 г. Альваро Фернандиш более чем на 1 градус прошел за мыс Зеленый и открыл устье реки Гамбия, а Диого Гомеш исследовал судоходное устье реки Сенегал.

В 1456 г. Алойзо Кадамосто открыл острова Зеленого мыса, которые в 1458 г. исследовал Антонио да Ноли.

В 1461 г. суда экспедиции Перу ди Синтры, одним из которых командовал Суэйра ди Кошта, обогнули мыс Пальмас (4 градус южной широты) и вошли в воды Гвинейского залива.

В 1471 г. Жоао ди Сантарем и Перу Эшкобар прошли вдоль побережья Гвинейского залива до Золотого Берега (Гана).

В 1482 г. Диогo Кан завершил открытие побережья Гвинейского залива, открыл устье реки Конго и дошел до 13 градуса южной широты.

В 1486 г. флотилия Диогo Кана достигла 22 градуса южной широты, откуда берег Африки отклоняется к юго-востоку. На мысе Кросс был установлен памятный знак, который нашли в 1893 г.

В 1488 г. суда экспедиции Бартоломео Диаша обогнули южную оконечность Африки, отделив тем самым ее от гипотетического Южного материка.