Официальной частью первого плавания Джеймса Кука было наблюдение за прохождением Венеры через солнечный диск. Секретная инструкция предписывала Куку искать Южный материк. 26 августа 1768 г. экспедиция в составе 98 человек вышла на барке «Индевр» из Плимута.Официальной частью первого плавания Джеймса Кука было наблюдение за прохождением Венеры через солнечный диск. Секретная инструкция предписывала Куку искать Южный материк. 26 августа 1768 г. экспедиция в составе 98 человек вышла на барке «Индевр» из Плимута.

13 апреля 1769 г. «Индевр» бросил якорь у побережья Таити. 3 июня были проведены астрономические наблюдения, которые завершили официальную часть работ экспедиции.

На обратном пути Кук открыл и провел съемку восточного побережья Австралии от 37 гр.40 мин. ю.ш. до 10 гр.40 мин. ю.ш. Открытую территорию Кук объявил английским владением под именем Новый Южный Уэльс.

В ходе поисков Южного материка Кук установил островной характер Новой Зеландии, отделив тем самым ее от материка, поиски которого продолжались еще около 50 лет.